Главный герой фильма «Под прикрытием» – полицейский-новобранец афроамериканского происхождения Рассел Стивенс, который попадает в спецгруппу по борьбе с незаконным оборотом наркотиков. Его руководитель – мудрый офицер полиции Карвер, который убеждает Рассела поработать под прикрытием и внедриться в наркокартель, отравляющий кокаином Лос-Анджелес. Задача полицейского – ликвидировать главаря наркокартеля Гектора Гузмана. Стивенс берется за дело и начинает работу под видом мелкого торговца. Главный герой начинает понимать, что оказался в эпицентре очень опасных игр, в которых замешаны продажные полицейские и политики.