Сюжет основанного на реальных событиях фильма «Средневековье» разворачивается в Чехии в пятнадцатом веке. Главный герой – Ян Жижка, который родился в обычной крестьянской семье. С детства мальчик полюбил военное дело, но повзрослев, не захотел встать на защиту своей страны. Ян вместе с единомышленниками организовал банду, которая занималась грабежами. Однажды юноше пришлось поменять свое мнение и образ жизни. Бандиты узнают, что император Сигизмунд Люксембург готовит войну против Чехии. В короткие сроки Ян создает свою армию из обычных крестьян, возглавляет ее и разбивает тридцатитысячное вражеское войско.