Главный герой сериала «Уверенным шагом» – американский подросток Джош Дьюбин, который живет в самой обычной семье, вот только сам он сильно отличается от других тинейджеров. Когда Джошу было шесть лет, он с родителями попал в аварию, и если отец и мать отделались ушибами, мальчику ампутировали ногу. В обычную школу он не пошел, а был на домашнем обучении, параллельно с этим ему делали передовой протез. Теперь благодаря продвинутой медицине Джош тоже может ходить, и он рад пойти в школу. Быть единственным ребенком в семье с протезом ноги – это трудное испытание и для него, и для его родителей. Пока главный герой устраивает свою жизнь в школе, родители и новые друзья поддерживают его, как могут.