Главный герой мультфильма «Гулливер возвращается» - великий мореплаватель и путешественник, который снова должен приехать в Лилипутию. Прошло долгих тридцать лет, и Гулливер получает письмо, в котором его просят о помощи жители Лилипутии. Много лет назад обитатели удивительной страны выбрали себе нового короля. Теперь край в страшном упадке, поэтому без хорошего и мудрого великана им не обойтись. Трон достался невероятному болвану, который издает ужасные указы. Каждый житель Лилипутии испытывает на себе тяжелые последствия его глупости. Согласится ли Гулливер самоотверженно решать дела своих старых друзей, когда у самого не все хорошо?