События многосерийного аниме-фильма «Бродяга Кэнсин» перенесут зрителей в Японию во вторую половину 19-го века. В стране совсем недавно закончилась гражданская война, победу в которой одержала проимперская партия. Сторонники сёгуна претерпели поражение, и теперь государство и его жители постепенно привыкают к жизни согласно классическим традициям западного мира. Главный герой картины – молодой воин Кэнсин Химура, который всю свою сознательную жизнь верой и правдой служил императору, но разочаровался в этой идеологии и покинул государственную службу. Теперь мужчина живет в школе боевых искусств, носит меч с заточкой и пытается начать все с чистого листа. Однако отголоски прошлых злодеяний, которые герой совершал по приказу императора, приходят к нему в кошмарах и то и дело напоминают о себе, не позволяя расслабиться и наслаждаться спокойной жизнью.