Главный герой мультсериала «Самурай Чамплу» - мечник с повадками брейкдансера Мугэн. Самурай Мугэн вспыльчивый, злой и грубый мужлан, который постоянно хочет есть. Самурай Дзин - благородный, хорошо воспитанный ронин, но его прошлое скрывает одну страшную тайну. Нет в мире двух других самураев, настолько непохожих друг на друга. Однако судьба не только сводит Мугэн и Дзин в одном поединке, но и знакомит с Фуу. Фуу - целеустремленная девушка, которая озабочена поисками своего возлюбленного Чамплу. Чамплу - таинственный самурай, который, по словам Фуу, пахнет цветами подсолнуха. Мугэн и Дзин решают помочь своей новое подруге и отправляются вместе с ней на поиски таинственного самурая.